요약본 발명은 무인비행체(Unmanned aerial vehicle ; UAV)의 충돌을 방지하기 위한 비행관제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 예를 들면, 드론(Drone)과 같은 무인비행체에 있어서, 단순히 각각의 무인비행체에 센서나 카메라 등과 같은 충돌방지를 위한 기능을 탑재하여 충돌을 회피히도록 구성되는 것에 그침으로 인해 동일 지역에서 다수의 무인비행체가 동시에 비행시 충돌을 효과적으로 회피하기 아렵고, 무인비행체의 수가 증가할수록 충돌 위험성도 증가하게 되는 한계가 있었던 종래기술의 무인비행체의 충돌방지 시스템 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 각각의 무인비행체에 대하여 성능에 따라 비행 가능한 구역을 고도별로 나누어 다르게 지정하고, 각 고도별로 상위 수직경로 및 하위 수직경로를 각각 적어도 하나 이상 설정하여, 특정 구역에서 비행중인 무인비행체의 비행밀도가 미리 정해진 기준치 이상으로 높아지면 수직비행을 통해 상위 또는 하위의 다른 구역으로 이동시
