요약본 발명은 하우징(10)과, 주축(15)과, 모터(20)와, 전방자기베어링(30)과, 후방자기베어링(40)과, 센서(51~53)와, 컨트롤러(60)를 포함하는 모터 내장형 주축의 제어방법에 있어서: 상기 주축(15)의 일측에서 제1센서(51)로 반경방향 변위신호를 받고, 상기 주축(15)의 타측에서 제2센서(52)로 반경방향 변위신호를 받고, 상기 주축(15)의 타단에서 제3센서(53)로 축방향 변위신호를 받아 기준치(I1, I2)와의 변위오차(Δ1~Δ3)를 연산하는 제1단계; 및 상기 제1단계의 변위오차(Δ1~Δ3)를 조합하여 전방자기베어링(30)의 상하부고정자(31)(32)와 후방자기베어링(40)의 상하부고정자(41)(42)에 각각 개별적인 출력(i1~i4)을 생성하는 제2단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.이에 따라, 콘형 자기베어링을 탑재하여 반경방향은 물론 축방향 지지를 병행할 수 있는 공작기계에 있어서 자기베어링 주축시스템의 구조 단순화로 크기를 줄이는 외에 작
