요약본 발명은 무선통신에서 최적의 통신환경을 찾기 위한 빔형성 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 종래, 일반적으로, 밀리미터파를 이용하는 자동차통신에 있어서, 빔스위칭(beam switching) 및 빔포밍(beam forming) 동작시 신호의 손실(signal loss), 지연 및 큰 전력소모가 야기되어 자동차통신에 치명적인 오류가 발생할 수 있는 한계가 있었던 종래기술의 빔형성 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 빔스위칭시 최적의 빔을 찾을 때까지 현재의 빔을 On 상태로 유지하고, 빔포밍 동작을 수행하기 전에 빔 폭을 증가시킨 후 빔포밍을 수행하도록 하는 데 더하여, 전력소모에 따라 송신기와 수신기 사이에서 빔포밍 동작과 빔스위칭 동작의 우선순위를 적절히 변경하여 수행하도록 구성됨으로써, 빔스위칭 및 빔포밍시 발생되는 신호의 유실을 방지하여 차량운행의 안전성을 향상시키는 동시에, 자동차통신을 위한 전력소비를 감소하여 전기자동차나 자율주행차량 및 차량 대 보행자(Vehicle To Pedestrian ; V2P)에서의 보행자(Pedestrian) 이동장치와 같이 배터리로 동작되는 각종 차량과 이동장치 및 이들을 위한 인프라(infra)의 효율을 증가시킬 수 있도록 구성되는 신호유실 방지 및 전력소모 감소를 위한 빔형성 방법이 제공된다.
