요약본 개시는 LTE와 같은 4G 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 또는 6G 통신 시스템에 관련된 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서의 기지국의 동작 방법은, 라이다 (LiDAR: light detection and ranging) 센서를 통해 클라우드 포인트 정보를 획득하고, 카메라를 통해 이미지 정보를 획득하는 단계; 상기 클라우드 포인트 정보에 기반하여 관심 영역을 추출하는 단계; 상기 관심 영역을 상기 이미지 정보에 투영하는 단계; 상기 이미지 정보에 투영된 상기 관심 영역 내부에서 적어도 하나 이상의 단말에 대한 이미지를 식별하는 단계; 상기 적어도 하나 이상의 단말에 대한 3차원 위치 정보를 계산하는 단계; 및 상기 3차원 위치 정보에 기반하여 빔포밍을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
