요약본 발명은 에너지 수확 그리퍼에 관한 것으로, 원통형의 슬리브 베어링; 상기 슬리브 베어링의 일측 내부에 삽입되는 기어 발전기; 내주면이 상기 슬리브 베어링의 일측 외주면에 접하여 회전하고, 상기 기어 발전기로 회전력을 전달하는 외부 슬리브; 상기 슬리브 베어링에 결합되는 제1핸들과, 상기 외부 슬리브에 결합되는 제2핸들을 구비하는 핸들; 및 상기 기어 발전기에 전기적으로 연결되고, 상기 기어 발전기에서 생성된 전기를 저장 및 송출하는 전기모듈을 포함한다. 이러한 본 발명은 사용자가 그립 동작을 통해 기계적 에너지를 전기 에너지로 변환하여 저장할 수 있게 해주며, 이를 통해 다양한 소형 전자기기를 충전할 수 있는 효과가 있다.