요약본 발명은 개인용 이동 장치를 위한 배터리 충전장치 및 그 동작방법에 관한 것으로, 부하와 연결되어, 입력된 전압을 승압하거나 감압하여 출력전압을 상기 부하로 출력하는 벅 컨버터 및 상기 벅 컨버터의 상기 출력전압을 제어하는 제어기를 포함하고, 상기 제어기는 상기 벅 컨버터에 포함된 전력 반도체 스위치의 듀티비를 설정하여 상기 출력전압을 제어하도록 구성되어, 다양한 크기의 출력전압을 출력할 수 있고 모델링 매개변수가 일부 변경되더라도 효과적으로 출력전압을 제어할 수 있으며, 동적 특성을 향상시킬 수 있다.
