요약실시예에 따른 원격조종 무인기뢰처리기 모의훈련체계용 소나 시뮬레이터는 원격조종 무인기뢰처리기(MDV)의 효과적 훈련 프로세스를 구축한다. 이를 위해, 실시예에 따른 시뮬레이터는 3D 물리엔진 기반 시뮬레이터를 통한 실시간 수중 이동체 조작, 수중 이동체의 위치/방향에 따른 소나 데이터 추출 및 가공, 소나 데이터 기반 영상 출력 및 조정을 수행한다. 또한, 실시예에서는 3D 물리엔진 기반 시뮬레이터의 시뮬레이션 결과를 활용하여 다양한 사용자 및 훈련 체계에 적합한 소나 시스템 모의 훈련 시뮬레이션을 제공한다.
