요약본 발명은 다수 발사 타입 드론/미사일 탑재 시스템을 구비한 수직 호버링 무인잠수정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 수직 상태의 호버링을 안정적으로 유지하면서, 탑재된 복수의 드론 또는 미사일과 같은 발사체를 선택적으로 또는 연속적으로 사출할 수 있는 무인잠수정에 관한 것이다. 수직 호버링이 가능한 무인잠수정 내부에 복수의 드론 또는 미사일을 탑재하고, 이를 중앙 제어장치를 통해 선택적으로 발사 또는 회수할 수 있는 구조를 제공함으로써, 기존보다 훨씬 높은 운용 유연성과 임무 반복성을 확보할 수 있다. 특히, 발사체 간 모듈화된 탑재 방식과 순차 제어 알고리즘을 통해 동일한 플랫폼 내에서 다양한 작전 시나리오에 대응할 수 있으며, 드론의 진수, 회수, 미사일의 발사 등 다양한 임무를 연속적으로 수행할 수 있다. 이는 다수 임무 수행이 요구되는 수중 작전에서 무인잠수정 1기당 임무 범위와 효과성을 극대화할 수 있음을 의미한다. 또한, 질량 이동 장치와 추력 편향 시스템의 복합 작동을
