요약본 발명은 무인잠수정에 관한 것으로서, 특히 수직 호버링 기능을 갖춘 무인잠수정의 구조에 있어서, 발사체 사출 시 전방 헤드를 개방하지 않고도 안정적인 사출 경로를 형성할 수 있도록 설계된 회전 사출관을 구비한 수직 호버링 무인잠수정에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 회전 사출관을 통해 무인잠수정은 발사체를 사출할 때에도 전방부의 센서 장비를 유지한 채 작전을 수행할 수 있으므로, 탐지와 사출이 동시에 가능한 통합 작전 구조를 구현할 수 있다. 회전형 헤드부는 항해 시에는 폐쇄된 구조를 유지하고, 발사 시에는 회전만으로 통로를 형성하므로, 기존의 개폐식 해치 구조보다 높은 밀폐성, 기계적 안정성 및 내구성을 확보할 수 있다. 또한, 구조적으로도 간단하면서도 해수 유입 가능성을 최소화하여, 수중 환경에서의 신뢰성과 안전성을 크게 높여준다. 사출이 완료된 후에도 회전된 헤드부는 원위치로 복귀되어 재차 항해 모드로 전환되며, 이는 연속적인 작전 수행에 있어 매우 효율적인 구조적 장점으로
