요약본 발명은, 모터 구동에 의해 프로펠러가 회전하는 복수 개 추진기의 선택적 구동에 의해 수중에서 이동하되, 폭약 및 점화기로 이루어진 폭발물이 탑재된 본체; 및 제1케이블에 의해 상기 본체와 연결된 상태로 해수면에 위치하되, 무선통신모듈이 탑재된 부이;를 포함하고, 상기 본체는 잠금구의 잠금 해제에 의해 분리되는 양성부력의 분리부를 포함하여 상기 분리부의 내부 공간을 통해 수중을 촬영하는 카메라모듈, 수중의 음파를 탐지하는 음파탐지모듈 및 수중에서 가속도, 각속도 및 자기장을 측정하는 관성 측정 장치(IMU : Inertial Measurement Unit)를 수용하며, 원격지의 원격제어모듈에서 발신된 무선신호가 상기 부이의 상기 무선통신모듈에 입력되어 상기 본체에 배치되는 제1컨트롤러 및 상기 분리부에 배치되는 제2컨트롤러로 전달됨에 따라 상기 추진기 및 점화기의 작동이 원격으로 제어 및 상기 잠금구, 카메라모듈, 음파탐지모듈 및 관성 측정 장치의 작동이 원격으로 제어되고, 상기
