요약본 발명의 다관절 플렉시블 로봇암은, 다수의 제 1 원판(110)과, 상기 제 1 원판(110)을 직교 2축 상하방향으로 회동되도록 하는 제 1 원판 연결부(120)로 이루어지는 제 1 섹션 암(100); 최상단에 위치한 제 1 원판(110)의 상부에 고정되는 고정판(200); 상기 고정판(200)의 상부에 구비되는 4개의 제 1 섹션 암 구동용 모터(300); 상기 제 1 섹션 암 구동용 모터(300)의 정역회전에 의해 회전되는 4개의 제 1 섹션 암 구동용 풀리(400); 및 각각의 제 1 섹션 암 구동용 모터(300)의 회전에 의한 상기 제 1 섹션 암 구동용 풀리(400)의 회전으로 감김 및 풀림량에 의해 일렬로 설치된 상기 제 1 원판(110)이 곡선으로 휘어지도록 하는 제 1 섹션 암 구동용 와이어(500);를 포함한다.
