NRF-TCC : 한국연구재단 기술사업화센터

요약 본 발명의 핀 어레이 그리퍼는 로봇 팔의 말단에 장착되는 연결부; 및 상기 연결부에 구비되는 파지부; 상기 파지부는 평행하게 이격 배치되며 서로 간의 간격이 변동되도록 이동 가능한 두 개의 지지 기판과, 상기 지지 기판이 서로 대향하는 내측 면 상에 돌출 배열되어 어레이 형태를 이루는 복수 개의 핀 부재를 포함한다.

대표 도면

R&D 프로젝트 집단연구지원

심판 위험 분석 심판 이력 없음

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인용문헌
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패밀리특허
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전략기술 분류 첨단로봇·제조
K1
특허 강도 지표

11

청구항

4

인용

0

패밀리
출원번호 10-2024-0011809 KIPRIS
출원일 2024-01-25
공개번호 10-2025-0070538
공개일 2025-05-20
공고번호
공고일
등록번호
등록일
현재 상태 출원공개
IPC 코드 B25J 15/00; B25J 15/02; B25J 9/14; B25J 9/00
대리인 김재학; 석상용
심사관
원문 보기 KIPRIS 원문