요약본 발명의 일 측면에서 제안하는 블루투스가 장착된 머니퓰레이터를 포함하는 로봇은, 공간에서 이동 가능한 로봇에 있어서, 이동의 제어가 가능한 모바일 유닛; 및 상기 모바일 유닛의 상부에 연결된 머니퓰레이터 유닛; 을 포함하고, 상기 머니퓰레이터 유닛은 로봇 몸체와 그에 장착된 하나 이상의 로봇 팔로 구성되고, 상기 머니퓰레이터 유닛의 로봇 팔 말단 및 로봇 몸체에 각각 하나 이상씩 위치하는 블루투스 모듈을 포함하고 상기 블루투스 모듈들은 서로의 위치를 송수신하며 로봇 팔과 로봇 몸체 간의 충돌을 방지한다.
