NRF-TCC : 한국연구재단 기술사업화센터

요약 본 발명의 일 측면에서 제안하는 유연 로봇 팔은, 굽힘 동작이 가능하도록 서로 연결된 복수 개의 단위 모듈을 포함하고, 상기 복수 개의 단위 모듈은, 각각 인접 단위 모듈과 닿아 직접 연결을 형성하는 모듈 연결 요소를 포함하는 것이며, 상기 모듈 연결 요소는 모두 동일 평면 상에 위치하는 것이다.

대표 청구항

대표 도면

전략기술 분류 첨단로봇·제조
로봇 정밀제어, 구동 부품, SW
출원번호 1020250047135 KIPRIS
출원일 2025-04-11
공개번호 1020250158920
공개일 2025-11-07
등록번호
등록일 1900-01-01
우선권 번호
우선권 국가
우선권 주장일
현재 상태 공개
현재 권리자
IPC 코드 B25J 9/06|B25J 9/00|B25J 9/10|B25J 18/06|B25J 5/00|B25J 19/02

추가 정보
소속 대학 서울대학교
청구항 수 16개
대리인 김재학; 석상용
데이터 출처 KIPRIS