요약일 실시예는, 튀김 바구니를 파지하는 그립퍼가 연결되고 적어도 하나의 관절을 포함하며 상기 그립퍼를 3차원 공간 이동시키도록 동작하는 로봇암, 식자재를 담은 상기 튀김 바구니가 거치되며 상기 튀김 바구니의 무게를 측정할 수 있는 무게 센서를 포함하는 준비 거치대, 복수의 튀김 장치가 상하부로 이격되어 배치된 구조를 포함하는 튀김 장치 모듈, 상기 튀김 바구니가 거치되며 하부에 튀김유가 투과할 수 있는 투과망이 마련된 복수의 바구니 거치대가 상하부로 이격되어 배치된 구조를 포함하는 바구니 거치 모듈, 및 상기 로봇암이 상기 준비 거치대에 마련된 튀김 바구니를 상기 튀김 장치 모듈과 상기 바구니 거치 모듈로 순차적으로 이동시켜 상기 식자재에 대한 튀김 작업이 수행되도록 제어하는 컨트롤러를 포함하는, 로봇암을 이용한 튀김 장치를 제공한다. (본 특허는 경상북도 도청 및 포항시청의 푸드테크 연구 기술 개발 사업(GBTP2023129001)의 지원을 받아 개발되었음)
