요약고정형 객체 컨벡스헐 자동 생성 시스템 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 원격탐사 데이터를 활용한 고정형 객체 컨벡스헐 자동 생성 시스템은 드론으로부터 탐사지역을 촬영한 영상을 수집하여 3D 데이터를 추출하고, 상기 추출된 3D 데이터로부터 포인트 클라우드 데이터를 생성하고, 생성된 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리하여 프레임 단위로 생성하는 3D 모델 생성부; 상기 포인트 클라우드 데이터로부터 객체를 검출하며, 상기 검출된 객체가 전체 프레임에서 검출된 횟수를 기반으로 고정형 객체를 분류하며, 상기 고정형 객체의 중심점을 참조점으로 생성하는 고정형 객체 생성부; 상기 생성된 고정형 객체의 외곽선을 단순화하여 컨벡스헐(Convex Hull)을 생성하는 컨벡스헐 생성부; 프레임별로 프레임 ID, 타임스탬프 및 상기 생성된 컨벡스헐의 포인트 클라우드 데이터 정보를 저장하며, 시간 변화에 따른 객체 상태의 변화를 추적하고, 추적된 변화에 따라 상기 포인트 클라우드 데이터를 갱신하여 출력하는 업데이트 및 시각화부;를 포함한다.
