NRF-TCC : 한국연구재단 기술사업화센터

기술 세부내용 사전 이동 경로를 수집하는 경로 수집부; 현재 위치 정보를 수집하는 위치 수집부; 예견 거리가 이격된 추종점을 선택하고, 이동체 길이와 예견 거리에 따라 제 1 조향 각도를 산출하는 제 1 제어부; 및 교차 각도를 산출하고, 교차 각도에 따라 설정되는 가중치, 교차 각도 및 제 1 조향 각도로부터 제 2 조향 각도를 산출하여 이동체의 조향을 제어하는 제 2 제어부를 포함하는, 무인 자율주행 이동체의 조향 제어 장치를 제공한다.

첨부 파일

지재권 구분 특허
전략기술 분류 자율주행 시스템
특허 출원번호 10-2020-0057635 KIPRIS
IPC 코드
특허 출원일
특허 등록번호 10-2260484
TRL 단계
연구실 홈페이지