기술 세부내용ㅇ 기술분야: 본 발명은 인간 유형 로봇 핸드를 위한 프로세싱 시스템에 관한 것이고 물체의 손상이 심한 조작을 요구하는 다양한 로봇 애플리케이션에 적용될 수 있다.
ㅇ 해결과제: 본 발명은 복잡하고 다양한 물체 형상 및 위치와 함께 고갈되는 기존의 로봇 핸드, 특히 2-JAW 그리퍼의 한계를 해결하며, 따라서 구조화되지 않은 환경에서 물체를 파지하고 조작하는 로봇 핸드의 능력을 향상시킨다.
ㅇ 해결수단: 본 발명은 인간과 유사한 손 포즈를 생성하기 위한 제 1 학습 처리 부와 파지 성능을 개선하기 위한 강화 학습을 위한 제 2 학습 처리 유닛을 사용하는 다중 손가락 로봇 핸드 시스템을 포함한다.
ㅇ 특징: 여기서 주요 특징은 로봇 핸드가 경험하는 객체의 특성에 기초하여 적응적으로 그것의 파지 전략을 학습하고 최적화할 수 있게 하는 이미지 처리 및 기계 학습 기술의 통합이다.
ㅇ 효과: 따라서 본 발명은 로봇 조작 작업의 효율성과 효과를 향상시켜, 로봇 핸드가 사람의 손과 같이 보다 자연스럽고 정확하게 수행할 수 있게 한다.
* 동영상 SMK: https://youtu.be/NmZzJHnzUeg?si=0yP4qtGqrGNky8N1
![[경희대 썸네일] 사람형 로봇 손의 처리 시스템.png](http://system.nrftcc.kr/upload/tblTech/[경희대 썸네일] 사람형 로봇 손의 처리 시스템.png)
