기술 세부내용본 발명은 무선 통신 시스템과 항공 시스템의 특성을 고려한 비행 센서 데이터 및 빔포밍 정보 기반 공중 노드 추적 방법 및 장치에 관한 것입니다. 본 발명에 의하면 공중 노드가 송신 빔포밍을 지상 노드로부터의 피드백 없이 효율적으로 결정하며, 지상 노드가 채널 추정 과정에서의 수신 빔포밍의 오버헤드를 감소하면서도 동적으로 공중 노드의 위치를 추적할 수 있습니다. 본 발명의 공중 노드 기반 통신 시스템은 기존의 통신 단일 시스템 또는 기존의 항공 단일 시스템을 활용한 위치 추적의 단점을 상호 보완하며, 공중 노드를 효율적이며 정확하게 추적할 수 있는 효과가 있습니다.
