기술 세부내용본 발명은 3차원 모델을 활용한 시멘틱 세그멘테이션 학습 데이터 생성 장치에 관한 것입니다. 본 발명은 카메라 및 이동부를 제어하고, 카메라 회전, 상하 이동 및 회전 지점마다 카메라 촬영을 수행하여 이미지를 획득함으로써 객체 추출 및 배경 삭제가 용이합니다. 또한 다수의 객체가 존재하는 공간에서 획득된 이미지의 유사한 배경을 삭제하고, 회전 지점의 이미지 사이 변화가 감지되는 객체를 추출함으로써 이미지 라벨링을 자동화하는 효과가 있습니다.
