기술 세부내용본 발명의 일 실시예에 따른 연속적으로 전진 및 후진 움직임이 가능한 주름진 튜브 구조를 이중으로 포함하는
카테터는 서로 직경이 다른 적어도 두 개 이상의 튜브들, 상기 적어도 두 개 이상의 튜브들 중 적어도 어느 하나
가 일정한 방향으로 이동하는 것을 억제할 수 있는 스토퍼(stopper), 상기 적어도 두 개 이상의 튜브들 각각에
연결되는 액추에이터들을 포함하며, 상기 적어도 두 개 이상의 튜브들 각각은 아코디언 형상의 주름이 형성되어
있고, 상기 적어도 두 개 이상의 튜브들의 전단부는 중공이 형성된 단일한 홀더(holder)에 고정되어 있다.
