기술 세부내용측위 오차를 최소화하기 위한 실내위치측정시스템(IPS ; Indoor Positioning System)
- 블루투스 신호 및 삼각측량을 통해 측정한 사용자의 1차적인 위치 오차 보정
- 칼만 필터와 스플라인 곡선을 이용한 신호 보정 기술을 적용하여, 측위 오차 최소화
- 비콘 신호보정부에서 장애물, 날씨 및 습도 주변 환경에 따라 발생한 블루투스 신호 오차를 칼만 필터로 보정
- 단말기 신호보정부에서 스플라인 곡선을 통해서 사용자 단말기와 다른 단말기 사이의 거리의 오차 보정
