기술 세부내용다단계 작동 프로세스로 구성된 수확용 엔드 이펙터
- 대기(standby), 개방(open), 고정(hold) 및 절단(cutting)을 반복적으로 수행하면서 작물을 수확함으로써 효율적으로 작물의 수확이 가능하도록 함
- 기존의 정밀도가 낮고 복잡한 형태의 수확 시스템을 개선
다양한 작물의 형태에 적합한 형태의 엔드 이펙터
- 수확할 작물의 줄기 형태에 적합하게 고정 가능한 밴드 암과 서포트 암을 구성
- 최소한의 구동력으로 다양한 작물의 수확이 가능하도록 고정과 절단이 동시에 이루어질 수 있는 와이어소를 구성
