기술 세부내용지지대에 설치된 카메라를 통해 작물 그리퍼에 고정된 작물의 영상 촬영
영상 수집은 HILS 방식 채택
가시광선 및 근적외선에서 초분광 이미지 등을 이용하고, 내부정보 획득을 위한 비파괴 검사 방법 이용 가능
작물의 성숙도 측정을 통한 수확 시기 예측, 수집부로 검출된 작물의 위치를 기반으로 작물로 접근하는 알고리즘 기술 평가 등 가능
전후, 좌우, 상하 이동조절모터를 통해 3축 이동 가능
3축 이동을 통한 다각적 촬영 및 영상 데이터 저장 가능
영상과 작물(과일)의 다양한 기하학적 관계를 시뮬레이션 할 수 있는 영상 자동 수집 가능
학습모델 개발에 효과적인 DB 구축 가능
