기술 세부내용주행차량의 블랙박스 영상을 통해 다른 차량의 차선 침입 위험을 감지하는 시스템
자율주행 자동차의 개발, 자동차 충돌 사고 탐지 또는 사고 예측 등에 딥 러닝 기법을 활용하는 연구 및 개발이 활발히 이루어지고 있음
Fast R-CNN(Faster Region-based Convolutional Neural Networks)을 이용한 훈련방법을 적용함으로써 기존의 ‘다른 차량이 자신의 차선으로 침입하는 것을 감지하는 기술’의 정확도를 향상함
사고위험 감지시스템에서의 딥 러닝
차량, 사람 등이 존재하는 복합 이미지에 라벨링 작업을 하는 전처리 진행
전처리된 데이터셋은 Fast R-CNN 모델을 통해 학습 진행
이미지 분류 모델인 Resnet101을 통해 훈련 횟수 감소
기존 감지시스템보다 인식 기술 고도화
위험탐지 기준 설정
경계박스 크기를 반영한 위험 탐지 기준을 설정함으로써 더욱 효과적이고 체계적인 판단 및 알림이 가능하도록 함
