기술 세부내용자율반응형 소프트 액추에이터 개발
모세관 현상을 이용하여 유체의 유입에 따라 자율적으로 구동할 수 있는 다공성 소프트 액추에이터 개발
유체 이동과 부피 팽창을 통해 에너지원 없이 환경 변화에 대응하며, 밴딩 구동을 수행할 수 있음
비다공성 코팅층을 포함하여, 유체의 흐름에 따라 밴딩 구동 범위를 제어하는 기능을 갖춤
유체의 유입 속도와 양에 따라 밴딩 구동 속도가 제어될 수 있으며, 소프트 로봇으로 적용 가능함
소프트 로봇 확장 가능성 및 다양한 환경에서의 응용
복수의 액추에이터가 연결된 구조로, 다양한 환경에서 자율적인 동작을 수행할 수 있는 소프트 로봇의 개발이 가능함
환경 변화에 따른 자동 반응형 시스템으로, 수질 모니터링과 같은 환경 응용 분야에서 유용하게 활용 가능함
