기술 세부내용다수의 센서군을 통해 거리정보와 곡물저장정보를 실시간으로 산출하여 곡물수거작업 수행
제어모듈에서 센서모듈에서의 정보를 바탕으로 콤바인장치의 추종여부를 판단하여 작업의 진행여부를 결정하고 수거주행장치의 경로이동을 제어 수행
센서모듈은 로드셀센서, 근접센서, 라이더센서를 포함하며, 센서모듈과 제어모듈간 연계를 통하여 정밀한 제어작업 수행 가능
곡물의 수거와 저장을 하나의 시스템에서 동시 수행
곡물탱크플랫폼(수거주행장치)은 수확플랫폼(콤바인장치)과 연동하여 일정한 거리를 유지하며 이동 가능
두 플랫폼간 거리가 설정된 거리에 일치하는 경우, 오거유닛을 통해 곡물탱크에 수확한 곡물을 실시간으로 배출 저장 구현
곡물배출을 수행한 수거주행장치는 작업위치에 배치되어 있는 자율주행 콤바인장치에 접근하여 정위치에서 수확작업을 바로 수행할 수 있게 되어, 콤바인장치에 구비된 작은 저장용량의 한계 극복
콤바인의 작업위치(수확 수행 및 완료위치)를 재설정하는 과정 없이 연속적인 작업수행 가능
