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자율주행 농업기계의 작업경로 설정방법
- 기술 세부내용 자율주행 농업기계의 최적화된 경로 설정 기술 자율주행 농업기계가 작업폭에 맞춰 농경지 외곽을 실시간으로 주행하며 최적의 작업 경로를 자동으로 설정하는 기술임 작업을 진행할 때 디스플레이에 최적 방향을 제시함 선회 구간과 최단 경로를 실시간으로 계산하여 작업 시간을 절감하고 효율을 높임 경로 설정 과정에서 실시간 지형 분석과 최적화된 주행 계획을 수립할 수 있음 효율적인 농업 관리 및 생산성 향상 자율주행 농업기계의 경로 자동화를 통해 작업 효율성이 크게 향상됨 경로 계획을 기반으로 농업 기계의 작업 범위를 최대화하고, 시간과 에너지를 절약할 수 있는 스마트 농업 시스템에 기여함
- 첨부 파일
- 지재권 구분 특허
- 전략기술 분류 기타
- 특허 출원번호 10-2017-0144187 KIPRIS
- IPC 코드 g05d1/20
- 특허 출원일
- 특허 등록번호 10-1879247
- TRL 단계 3단계(실험실 규모의 기본성능 검증)
- 연구실 홈페이지
- 기술 담당자 정보
- 충남대학교
- 김홍직
- 사무원
- honjik@cnu.ac.kr
- 042-821-7219



































































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