협동로봇 및 머신러닝을 활용한 소재 자율 개발 방법 및 시스템
출원번호10-2022-0174458 ('22-12-14)
출원인한양대학교 산학협력단 (오누리; 정인영; 서재영; 공혜인; 장서희; 이윤서; 곽남영; 신승기)
상태정보공개 10
머신영역에서의 머신러닝 기반 협동로봇 보안 관리 시스템 및 그 방법
출원번호10-2021-0022249 ('21-02-19)
출원인호서대학교 산학협력단 (이호웅; 김형진; 박재현; 김해환; 김해일; 강신영)
상태정보공개 10
협동로봇의 결함진단을 위한 데이터 관리 방법 및 장치
출원번호10-2021-0005874 ('21-01-15)
출원인아주대학교산학협력단 (이정원; 박예슬; 유동연; 김양곤; 배수빈)
상태정보등록 12
협동로봇의 결함 추적 방법 및 장치
출원번호10-2021-0005875 ('21-01-15)
출원인아주대학교산학협력단 (이정원; 박예슬; 유동연)
상태정보등록 11
병렬형 동역학 알고리즘을 이용한 협업로봇의 고속 토크 산출 시스템
출원번호10-2020-0167956 ('20-12-04)
출원인영남대학교 산학협력단 (이재원; 정인수; 안희성)
상태정보취하 13