요약본 발명은 상부 플레이트의 6축 변위를 실시간으로 제어하여 상판에 위치한 실험체의 변위를 발생시키되, 직선운동을 하는 리니어 모터를 구비한 리니어 가력장치를 이용함으로써 고주파 가진에 대해 높은 응답성을 가지며, 작은 공간에서도 동적가력 실험을 효율적으로 수행할 수 있고, 더 나아가 시간 지연(time delay)으로 인한 문제점을 최소화시킬 수 있도록 리니어 모터가 작동함으로써 부유식 구조물의 성능평가를 위한 풍-파랑 연계 실시간 하이브리드 실험에 사용되었을 때 부유식 구조물의 풍-파랑 연계 응답을 더욱 정확하게 산출할 수 있게 되는 "실시간 하이브리드 실험을 위한 6-자유도 가진시스템"에 관한 것이다.
