요약건설현장의 3차원 포인트 클라우드 추출 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 건설현장의 3차원 포인트 클라우드 추출 장치는, 무인항공기에 의해 촬영되는 현장에 대한 이미지 데이터를 수집하는 데이터 수집부, 수집된 이미지 데이터를 이용하여 요구 표본거리(Required Sample Distance)를 산정하는 RSD 산정부, 산정된 요구 표본거리를 이용하여 무인항공기에 대한 비행변수를 설정하는 비행변수 설정부 및 설정된 비행변수를 반영하여 이미지 데이터로부터 3차원 포인트 클라우드를 추출하는 PD 추출부를 포함한다.
