요약비행체의 동작 방법은, 영상 촬영 장치를 통해 촬영된 영상에 기초하여, 타겟 비행체를 탐지하는 단계; 상기 촬영된 영상 내에서 상기 타겟 비행체의 영역과 상기 촬영된 영상 내의 중심점에 기초하여, 상기 타겟 비행체를 추종하기 위해 상기 영상 촬영 장치를 제어하고, 상기 영상 촬영 장치의 트래킹 정보를 획득하는 단계; 상기 촬영된 영상에 기초하여, 상기 타겟 비행체의 포즈 정보를 획득하는 단계; 및 상기 영상 촬영 장치의 트래킹 정보 및 상기 타겟 비행체의 포즈 정보에 기초하여, 상기 타겟 비행체의 추종 및 격추를 위한 비행 유도 명령을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
