• 요약 본 발명은 협동로봇의 결함 추적 방법 및 장치에 관한 것으로, 전자장치가 협동로봇에서 발생되는 운용데이터의 분석 기준이 되는 기본 인덱스를 설정하는 단계, 전자장치가 운용데이터를 분석하기 위한 분석 인덱스를 설정하는 단계, 전자장치가 협동로봇으로부터 복수의 운용데이터를 수신하는 단계 및 전자장치가 기본 인덱스, 분석 인덱스를 이용하여 복수의 운용데이터 중 적어도 하나의 운용데이터에서 발생된 결함을 추적하는 단계를 포함하며 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.
  • 대표 청구항
  • 대표 도면
  • 전략기술 분류 첨단로봇·제조
    고난도 자율조작

  • 출원번호 10-2021-0005875 KIPRIS
  • 출원일 2021-01-15
  • 공개번호 10-2022-0103373
  • 공개일 2022-07-22
  • 등록번호
  • 등록일 2022-08-24
  • 우선권 번호 1024373340000
  • 우선권 국가
  • 우선권 주장일

  • 현재 상태 등록
  • 현재 권리자
  • IPC 코드 G05B 23/02|G05B 19/418