요약본 발명은 수평 비행 멀티콥터 드론에 관한 것으로, 몸체(100), 상기 몸체(100)에서 외측으로 연장 형성되는 로드(200), 상기 로드(200)에 설치되며, 상측으로 연장되는 회전축을 포함해 회전하는 양력 모터(310), 상기 양력 모터(310)의 회전축에 결합되어 회전하면서 양력을 발생시키는 양력 블레이드(320), 상기 몸체(100)에 설치되며, 상기 몸체(100)의 진행 방향으로 연장되는 회전축을 포함해 회전하는 추력 모터(410), 상기 추력 모터(410)의 회전축에 결합되어 상기 몸체(100)의 추력을 발생시키는 추력 블레이드(420), 상기 양력 모터(310) 및 상기 추력 모터(410)를 제어하여 상기 몸체(100)를 수평방향으로 비행하도록 제어하는 제어부(500)를 포함한다. 본 연구는 울산광역시 연구개발기반 설립지원사업으로부터 지원받아 (연구수행기업)을 통해 수행되었습니다.(7510801)
