요약사이드링크 통신에서 자원 센싱에 기초한 빔 관리를 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 UE의 방법은, RSS 동작을 수행함으로써 자원을 결정하는 단계, 상기 자원에서 상기 제1 UE가 전송하고자 하는 제1 신호와 상기 자원에서 상기 제2 UE가 전송하고자 하는 제2 신호 간의 우선순위를 비교하는 단계, 상기 우선순위의 비교 결과에 기초하여 상기 자원에 대한 프리앰션 동작의 수행 여부를 결정하는 단계, 및 상기 프리앰션 동작의 수행 여부에 기초하여 SL 통신을 수행하는 단계를 포함한다.
대표 청구항제1 UE(user equipment)의 방법으로서, RSS(resource sensing and selection) 동작을 수행함으로써 자원을 결정하는 단계; 상기 자원에서 상기 제1 UE가 전송하고자 하는 제1 신호와 상기 자원에서 상기 제2 UE가 전송하고자 하는 제2 신호 간의 우선순위를 비교하는 단계; 상기 우선순위의 비교 결과에 기초하여 상기 자원에 대한 프리앰션(pre-emption) 동작의 수행 여부를 결정하는 단계; 및 상기 프리앰션 동작의 수행 여부에 기초하여 SL(sidelink) 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 UE의 방법.
