요약위상배열 안테나를 이루는 개별 안테나소자 복수개의 각각을 대응하는 각각의 드론에 탑재하고, 개별 안테나소자가 탑재된 드론 각각의 공중에서의 위치를 조절하고, 개별 안테나소자를 작동시켜, 개별 안테나소자들이 조합되어 전체가 하나의 위상배열 안테나로서 작용하도록 하되, 필요에 따라 드론들의 위치를 바꿔 가면서 위상배열 안테나로서 작용하도록 하는 것을 특징으로 하는, 위상배열 안테나로 신호 정보를 수집하는 방법이 개시된다. 본 발명에 따르면 드론을 이용하여 개별 안테나 소자의 위치를 변경함으로써 정보의 수집 범위를 쉽게 변화시켜 상당한 반경 범위내에서의 전파 소스로부터의 전파 신호를 수집할 수 있고, 주변 지형지물에 의한 방해를 쉽게 극복할 수 있게 되며, 개별 안테나 소자의 이동이 가능하여 융통성 있게 원하는 방향 및 영역을 커버할 수 있게 된다.
