요약본 발명은 작업공간에서 작동 가능하게 설치된 로봇팔과 사용자 단말기에 설치되어 상기 사용자가의 조작에 의하여 상기 로봇팔의 작동을 제어하기 위한 제어신호를 전송하는 입력모듈 및 상기 로봇팔에 설치되어 상기 입력모듈에서 전송되는 제어신호에 대응되게 상기 로봇팔을 작동시키는 제어유닛을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 공장과 같이 내부가 열악한 환경에서 로봇팔을 이용하여 파지 대상물체를 빠르면서도 정확하게 파지하여 이송시키고 로봇의 제어가 복잡하여 숙련되게 로봇을 제어하기 위한 훈련시 무선조정이 가능한 로봇팔 무선조정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
대표 청구항작업공간에서 작동 가능하게 설치된 로봇팔; 사용자 단말기에 설치되어 상기 사용자가의 조작에 의하여 상기 로봇팔의 작동을 제어하기 위한 제어신호를 전송하는 입력모듈; 및 상기 로봇팔에 설치되어 상기 입력모듈에서 전송되는 제어신호에 대응되게 상기 로봇팔을 작동시키는 제어유닛;을 구비하는 것을 특징으로 하는, 로봇팔 무선조정 장치.
