요약본 발명의 한 실시예에 따른 미세조작이 가능한 로봇팔은 적어도 하나 이상의 디스크가 링크와이어로 연결된 링크부, 목표물을 핸들링하도록 링크부의 일단에 구비된 그립부 및 링크와이어를 제어하여 디스크를 회전시킴에 따라 링크부를 밴딩시키도록 링크부를 제어하는 제어부를 포함한다.
대표 청구항적어도 하나 이상의 디스크가 링크와이어로 연결된 링크부; 목표물을 핸들링하도록 상기 링크부의 일단에 구비된 그립부; 및 상기 링크와이어를 제어하여 상기 디스크를 회전시킴에 따라 링크부를 밴딩시키도록 상기 링크부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 그립부는, 일측이 개구된 개구부가 형성된 그립퍼와, 일단이 상기 그립퍼에 구비된 구동와이어 및 상기 구동와이어의 타단이 결합되어 상기 구동와이어를 제어하거 상기 개구부의 폭을 조절하는 그립구동부를 포함하고, 상기 링크부는, 일단에 슬라이딩돌기가 형성되고, 상기 그립퍼는, 타측에 상기 슬라이딩돌기가 삽입되어 슬라이딩되는 슬라이딩홈이 형성되고, 또 다른 그립퍼로 교체가능한 것을 특징으로 하는, 미세조작이 가능한 로봇팔.
