요약본 발명은 배달로봇의 액체움직임 감지시스템, 및 그 감지시스템을 갖는 액체배달로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액체를 배달하는 로봇에 구비되어 배달시 액체상태를 감지하기 위한 시스템으로서, 배달로봇의 트레이 상에 놓인 적어도 하나의 액체용기; 상기 액체용기를 촬영하여 이미지를 획득하는 적어도 하나의 카메라; 상기 이미지를 분석하여 액체 상태를 탐지하는 액체상태분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배달로봇의 액체움직임 감지시스템에 관한 것이다.
대표 청구항액체를 배달하는 로봇에 구비되어 배달시 액체상태를 감지하기 위한 시스템으로서, 배달로봇의 트레이 상에 놓인 적어도 하나의 액체용기;상기 액체용기를 촬영하여 이미지를 획득하는 적어도 하나의 카메라; 상기 이미지를 분석하여 액체 상태를 탐지하는 액체상태분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배달로봇의 액체움직임 감지시스템.
