- 요약 본 발명은 배달로봇의 액체움직임 감지시스템, 및 그 감지시스템을 갖는 액체배달로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액체를 배달하는 로봇에 구비되어 배달시 액체상태를 감지하기 위한 시스템으로서, 배달로봇의 트레이 상에 놓인 적어도 하나의 액체용기; 상기 액체용기를 촬영하여 이미지를 획득하는 적어도 하나의 카메라; 상기 이미지를 분석하여 액체 상태를 탐지하는 액체상태분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배달로봇의 액체움직임 감지시스템에 관한 것이다.
- 대표 청구항 액체를 배달하는 로봇에 구비되어 배달시 액체상태를 감지하기 위한 시스템으로서, 배달로봇의 트레이 상에 놓인 적어도 하나의 액체용기;상기 액체용기를 촬영하여 이미지를 획득하는 적어도 하나의 카메라; 상기 이미지를 분석하여 액체 상태를 탐지하는 액체상태분석부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 배달로봇의 액체움직임 감지시스템.
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대표 도면
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전략기술 분류
첨단로봇·제조
로봇 정밀제어, 구동 부품, SW - 출원번호 10-2022-0110875 KIPRIS
- 출원일 2022-09-01
- 공개번호 10-2024-0032260
- 공개일 2024-03-12
- 등록번호
- 등록일
- 우선권 번호
- 우선권 국가
- 우선권 주장일
- 현재 상태 심사중
- 현재 권리자
- IPC 코드 G06T-007/13, G06T-007/20, G06T-007/40, B25J-011/00, B25J-005/00, B25J-009/16, B25J-013/08, B25J-019/02


































































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