요약음성 인식을 이용한 신분 증명 기반의 펫 로봇 장치 및 그 동작 방법이 개시된다. 실시예에 따른 펫 로봇 장치는 사용자가 발화하는 음성 신호를 이용하여 신분이 식별 및 증명된 사용자에 대응하는 행동 패턴에 따라 제어될 수 있다.
대표 청구항적어도 하나의 프로세서에 의해 수행되는 펫 로봇 장치의 동작 방법에 있어서, 복수의 사용자들 각각의 음성 아이디 별로 행동 패턴들이 매핑되어 저장된 행동 패턴 데이터베이스를 유지하는 단계; 사용자가 발화하는 음성 신호를 수신하는 단계; 상기 음성 신호를 성문 인증하여 상기 행동 패턴 데이터베이스로부터 상기 음성 신호의 성문과 매칭되는 성문을 갖는 어느 하나의 음성 아이디를 선택하는 단계; 상기 음성 신호를 분석하여 상기 음성 신호에 대응하는 명령어를 인식하는 단계; 상기 행동 패턴 데이터베이스로부터 상기 선택된 어느 하나의 음성 아이디에 매핑되어 저장된 행동 패턴들 중 상기 인식된 명령어에 대응하는 어느 하나의 행동 패턴을 선택하는 단계; 및 상기 선택된 행동 패턴에 따라 상기 펫 로봇 장치의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 펫 로봇 장치의 동작 방법.
