요약본 발명은 TPU 소재를 사용한 경량화된 로봇손에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경량화된 구조를 가지면서 안정적인 파지력을 제공할 수 있는 TPU 소재를 사용한 경량화된 로봇손에 관한 것이다. 또한, 몸체에 굽힘 동작이 가능하도록 배치되는 복수 개의 굽힘부와 상기 굽힘부를 굽히거나 펼쳐주기 위한 구동부와 상기 굽힘부의 단부에 배치되어 파지 대상 물체에 밀착되는 TPU 소재의 밀착단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
대표 청구항몸체에 굽힘 동작이 가능하도록 배치되는 복수 개의 굽힘부와;상기 굽힘부를 굽히거나 펼쳐주기 위한 구동부와;상기 굽힘부의 단부에 배치되어 파지 대상 물체에 밀착되는 TPU 소재의 밀착단을 포함하는 것을 특징으로 하는TPU 소재를 사용한 경량화된 로봇손.
