요약본 발명은 통신 네트워크 부하를 고려한 자율주행 이동체의 경로 결정 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 네트워크 부하를 고려한 자율주행 이동체의 경로 결정 방법은, (a) 관제 서버에게 차량의 출발지부터 목적지까지의 전체 경로에 대한 전역 경로 정보 및 차량 ID(identification) 정보를 송신하는 단계; (b) 상기 관제 서버로부터 상기 전체 경로 상의 적어도 하나의 노드에 대한 상기 차량의 도착 시간 예측 정보 및 상기 적어도 하나의 노드 각각에 대한 상기 차량을 포함하는 적어도 하나의 차량의 무선 자원 사용률 정보를 수신하는 단계; (c) 상기 도착 시간 예측 정보 및 무선 자원 사용률 정보에 기반하여 상기 전체 경로 중 상기 차량의 최종 이동 경로를 결정하는 단계; 및 (d) 상기 결정된 최종 이동 경로에 따라 자율 주행을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다.
대표 청구항(a) 관제 서버에게 차량의 출발지부터 목적지까지의 전체 경로에 대한 전역 경로 정보 및 차량 ID(identification) 정보를 송신하는 단계; (b) 상기 관제 서버로부터 상기 전체 경로 상의 적어도 하나의 노드에 대한 상기 차량의 도착 시간 예측 정보 및 상기 적어도 하나의 노드 각각에 대한 상기 차량을 포함하는 적어도 하나의 차량의 무선 자원 사용률 정보를 수신하는 단계; (c) 상기 도착 시간 예측 정보 및 무선 자원 사용률 정보에 기반하여 상기 전체 경로 중 상기 차량의 최종 이동 경로를 결정하는 단계; 및 (d) 상기 결정된 최종 이동 경로에 따라 자율 주행을 수행하는 단계; 를 포함하는, 통신 네트워크 부하를 고려한 자율주행 이동체의 경로 결정 방법.
