요약다중 센서 로봇을 이용한 산업 현장 응급 상황 대처 시스템 및 방법이 개시된다. AI 알고리즘을 이용하여 산업 현장 인력의 안전 관리를 위한 모니터링을 수행하고 응급 대처를 수행하는 산업 현장 AI 안전 관리 로봇; 상기 산업 현장 AI 안전 관리 로봇이 산업 현장 인력의 안전 관리를 위한 모니터링을 수행하고 응급 대처를 수행하도록 원격 제어하는 안전 관리 로봇 제어 서버를 구성한다. 상술한 다중 센서 로봇을 이용한 산업 현장 응급 상황 대처 시스템 및 방법에 의하면, 산업 현장에서 다중 센서 로봇가 자율 주행을 하면서 산업 현장 인력의 낙상 사고, 음주, 휴대폰 과다 사용, 의식 불명 상태 등을 실시간 감지하고 응급 대처하도록 구성됨으로써, 산업 현장 곳곳의 안전 사고에 대해 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다. 또한, 건설 현장과 같이 수시로 변화하는 산업 현장의 산업 현장 맵을 여러 다중 센서 로봇들이 실시간 생성하고, 이를 취합하여 재구성하여 활용하도록 구성됨으로써, 가장 신뢰성 높은 산업 현장 맵을 실시간으로 확보할 수 있는 효과가 있다.
대표 청구항다중 CMOS 카메라, 레이더 센서, 초음파 센서 및 적외선 센서를 이용하여 주변을 감지하여 자율 주행을 수행하도록 구성되며, AI 알고리즘을 이용하여 산업 현장 인력의 안전 관리를 위한 모니터링을 수행하고 응급 대처를 수행하는 산업 현장 AI 안전 관리 로봇;상기 산업 현장 AI 안전 관리 로봇이 산업 현장 인력의 안전 관리를 위한 모니터링을 수행하고 응급 대처를 수행하도록 원격 제어하는 안전 관리 로봇 제어 서버;를 포함하며 상기 산업 현장 AI 안전 관리 로봇은, 로봇 위치를 실시간 측정하는 위치 측정 모듈;상기 위치 측정 모듈에서 실시간 측정된 로봇 위치를 이용하여 산업 현장의 산업 현장 맵을 실시간 생성하고 업데이트하도록 구성된 SLAM 모듈;상기 SLAM 모듈에서 실시간 생성되고 업데이트되는 산업 현장 맵이 저장되도록 구성된 산업 현장 맵 저장 모듈;상기 산업 현장 맵 저장 모듈에 저장된 산업 현장 맵을 이용하여 산업 현장 내에서 자율 주행을 수행하도록 구성된 자율 주행 모듈;상기 위치 측정 모듈에서 실시간 측정된 로봇 위치를 상기 안전 관리 로봇 제어 서버로 실시간 송신하는 위치 송신 모듈;상기 SLAM 모듈에서 실시간 생성되고 업데이트되어 상기 산업 현장 맵 저장 모듈에 저장되는 산업 현장 맵을 상기 안전 관리 로봇 제어 서버로 실시간 송신하는 산업 현장 맵 송신 모듈;상기 안전 관리 로봇 제어 서버로부터 동기화되는 산업 현장 맵을 상기 산업 현장 맵 저장 모듈에 최종적으로 업데이트하여 동기화를 수행하는 산업 현장 맵 동기화 모듈;산업 현장 내 산업 현장 인력의 안면 정보가 저장되도록 구성된 안면 정보 저장 모듈;상기 안면 정보 저장 모듈에 저장된 안면 정보를 상기 안전 관리 로봇 제어 서버로 실시간 업로드하는 안면 정보 동기화 모듈;상기 안면 정보 저장 모듈에 저장된 안면 정보를 참조하여 상기 다중 CMOS 카메라에서 생성된 영상에서 안면을 인식하는 안면 인식 모듈;상기 안면 인식 모듈의 안면 인식 결과를 이용하여 안면 정보를 상기 안면 정보 저장 모듈에 등록하여 저장하는 안면 정보 등록 모듈;상기 다중 CMOS 카메라에서 생성된 영상을 이용하여 산업 현장 인력의 신체를 인식하는 신체 인식 모듈;상기 적외선 센서에서 생성된 적외선 영상을 이용하여 상기 신체 인식 모듈에서 인식된 신체의 체온을 확인하도록 구성된 체온 확인 모듈;상기 신체 인식 모듈에서 인식된 신체의 추적이 가능하도록 하기 위해 상기 안면 인식 모듈에서 인식된 안면에 기반하여 상기 신체 인식 모듈에서 인식된 신체에 대하여 표지를 부여하도록 구성된 안면 정보 기반 신체 표지 모듈;산업 현장에 사용되는 안전 장구 정보가 저장되는 안전 장구 정보 저장 모듈;상기 안전 장구 저장 모듈에 저장된 안전 장구 정보를 상기 안전 관리 로봇 제어 서버로 실시간 업로드하도록 구성된 안전 장구 정보 동기화 모듈;상기 안전 장구 정보 저장 모듈에 저장된 안전 장구 정보를 참조하여 상기 다중 CMOS 카메라에서 생성된 영상에서 안전 장구를 인식하는 안전 장구 인식 모듈;상기 안전 장구 인식 모듈에서 인식된 안전 장구를 이용하여 상기 안면 정보 기반 신체 표지 모듈에서 표지가 부여된 신체 별로 안전 장구 착용/미착용을 실시간 확인하도록 구성된 안전 장구 미착용 확인 모듈;산업 현장 내 산업 현장 인력의 동작 정보가 저장되는 동작 정보 저장 모듈;상기 동작 정보 저장 모듈에 저장된 동작 정보를 상기 안전 관리 로봇 제어 서버로 실시간 업로드하도록 구성된 동작 정보 동기화 모듈상기 동작 정보 저장 모듈에 저장된 동작 정보를 참조하여 상기 다중 CMOS 카메라에서 생성된 영상에서 산업 현장 인력의 동작을 인식하도록 구성된 동작 인식 모듈;상기 동작 인식 모듈의 동작 인식 결과를 이용하여 상기 안면 정보 기반 신체 표지 모듈에서 표지가 부여된 신체 별로 이상 동작을 실시간 확인하는 이상 동작 확인 모듈;상기 이상 동작 확인 모듈에서 이상 동작이 확인되는 경우, 확인된 이상 동작에 대응되는 경고음 또는 경고 안내 음성을 실시간 출력하도록 구성된 경고음/경고안내 출력 모듈;응급 키트를 수납하도록 구성된 응급 키드 수납함;상기 응급 키트 수납함의 도어 열림을 감지하는 응급 키트 수납함 열림 센서;심장제세동기를 수납하도록 구성된 심장제세동기 수납함;상기 심장제세동기 수납함의 도어 열림을 감지하는 심장제세동기 수납함 센서;상기 응급 키트 수납함 열림 센서에서 도어 열림이 감지되거나 상기 심장제세동기 수납함 센서에서 도어 열림이 감지되는 경우, 상기 이상 동작 확인 모듈에서 확인된 이상 동작에 대응되는 응급 처치 안내 음성을 실시간 출력하는 응급 처치 안내 출력 모듈;을 포함하며, 상기 안전 관리 로봇 제어 서버는,상기 위치 송신 모듈로부터 각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇의 위치를 실시간 수신하는 위치 수신 모듈;상기 산업 현장 맵 송신 모듈로부터 각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇의 산업 현장 맵을 실시간 수신하는 산업 현장 맵 수신 모듈;상기 산업 현장 맵 수신 모듈로부터 실시간 수신된 각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇의 산업 현장 맵이 저장되는 산업 현장 맵 데이터베이스;상기 위치 수신 모듈에서 실시간 수신된 각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇의 위치와 위치별 시간에 가중치를 적용하여 상기 산업 현장 맵 데이터베이스에 저장된 각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇의 산업 현장 맵을 실시간 분석하고, 실시간 분석 결과에 기반하여 산업 현장 맵을 재구성하도록 구성된 산업 현장 맵 분석 모듈;각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇이 산업 현장 맵을 동기화할 수 있도록 상기 산업 현장 맵 분석 모듈에서 재구성된 산업 현장 맵을 각 산업 현장 AI 안전 관리 서버로 실시간 제공하는 산업 현장 맵 동기화 모듈;각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇의 상기 영상 송신 모듈로부터 각 영상을 수신하도록 구성된 영상 수신 모듈;상기 영상 수신 모듈에서 수신된 각 영상이 저장되는 영상 데이터베이스;상기 영상 데이터베이스에 저장된 각 영상의 영상 생성 시간 및 영상 생성 위치를 기준으로 각 영상의 재생 시점을 자동 조정하여 산업 현장의 위치 및 시간 별로 AI 알고리즘을 이용하여 자동 분석하고, 자동 분석에 따른 적어도 하나 이상의 영상 클립을 실시간 생성하도록 구성된 영상 분석 모듈;상기 영상 분석 모듈에서 실시간 생성된 적어도 하나 이상의 영상 클립을 관리자 단말로 실시간 송신하는 영상 송신 모듈;각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇의 상기 안면 정보 동기화 모듈로부터 실시간 업로드되는 각 안면 정보가 저장되는 안면 정보 데이터베이스;각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇의 상기 안전 장구 정보 동기화 모듈로부터 실시간 업로드되는 각 안전 장구 정보가 저장되는 안전 장구 정보 데이터베이스;각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇의 상기 동작 정보 동기화 모듈로부터 실시간 업로드되는 각 동작 정보가 저장되는 동작 정보 데이터베이스;상기 안면 정보 데이터베이스에 저장된 각 안면 정보를 동일한 산업 현장 인력 별로 분류하고 취합하여 상기 안면 정보 데이터베이스에 실시간 업데이트하고, 상기 안전 장구 정보 데이터베이스에 저장된 각 안전 장구 정보를 동일한 안전 장구 별로 분류하고 취합하여 상기 안전 장구 정보 데이터베이스에 실시간 업데이트하고, 상기 동작 정보 데이터베이스에 저장된 각 동작 정보를 동일한 동작 별로 분류하고 취합하여 상기 동작 정보 데이터베이스에 실시간 업데이트하도록 구성된 데이터베이스 분류/취합 모듈;상기 데이터베이스 취합/분류 모듈에 의해 실시간 업데이트된 안면 정보, 안전 장구 정보 및 동작 정보를 이용하여 각 산업 현장 AI 안전 관리 로봇이 동기화하도록 원격 제어하는 로봇 동기화 제어 모듈;산업 현장 인력 정보가 미리 등록되어 저장되는 산업 현장 인력 정보 데이터베이스;상기 산업 현장 인력 정보 데이터베이스에 저장된 산업 현장 인력 정보와 상기 안면 정보 데이터베이스에 저장된 안면 정보를 상호 매칭하여 확인하도록 구성된 산업 현장 인력 매칭 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 센서 로봇을 이용한 산업 현장 응급 상황 대처 시스템.
