요약본 발명은 냉장 기능이 있는 냉장고 로봇에 관한 것으로서, 음성을 인식하고, 음향을 출력하기 위한 스피커부, 제스처를 비롯한 모션을 감지하기 위한 모션 감지부, 레이저 펄스를 출력하고, 반사되어 돌아오는 시간차를 측정하는 방식으로, 주변 물체와 공간을 인식하기 위한 라이다 센서부, 상기 냉장고 로봇의 이동을 위해 하부에 설치되어 있는 바퀴부, 상기 바퀴부에 구동력을 전달하기 위한 구동부 및 상기 냉장고 로봇의 전반적인 동작을 제어하며, 충전 상태, 방전 상태 및 각종 경고음을 상기 스피커부를 통해 출력하고, 상기 모션 감지부를 통해 감지된 모션 명령 또는 상기 스피커부를 통해 인식된 음성 명령에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 냉장고 로봇을 이동시키되, 상기 라이다 센서부에서 수신되는 신호를 이용하여 상기 냉장고 로봇이 장애물을 피해 자율 주행하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명에 의하면, 기존 소형 냉장고의 사용시 불편함을 해소하고, 사용자의 니즈를 반영한다는 효과가 있다.
대표 청구항냉장 기능이 있는 냉장고 로봇에서, 음성을 인식하고, 음향을 출력하기 위한 스피커부; 제스처를 비롯한 모션을 감지하기 위한 모션 감지부; 레이저 펄스를 출력하고, 반사되어 돌아오는 시간차를 측정하는 방식으로, 주변 물체와 공간을 인식하기 위한 라이다 센서부; 상기 냉장고 로봇의 이동을 위해 하부에 설치되어 있는 바퀴부; 상기 바퀴부에 구동력을 전달하기 위한 구동부; 및 상기 냉장고 로봇의 전반적인 동작을 제어하며, 충전 상태, 방전 상태 및 각종 경고음을 상기 스피커부를 통해 출력하고, 상기 모션 감지부를 통해 감지된 모션 명령 또는 상기 스피커부를 통해 인식된 음성 명령에 따라 상기 구동부를 제어하여 상기 냉장고 로봇을 이동시키되, 상기 라이다 센서부에서 수신되는 신호를 이용하여 상기 냉장고 로봇이 장애물을 피해 자율 주행하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부 를 포함하는 냉장고 로봇.
