요약본 발명은 장갑형 로봇 장치에 관한 것이다. 이는, 사용자의 수부(手部)에 착탈 가능하게 장착되며 지지력을 제공하는 착용지지부와; 상기 착용지지부에 지지되고 손가락을 수용한 상태로 외력에 의해 벤딩 가능한 손가락 홀더와; 손가락 홀더의 말단부에 인장력을 가하여 손가락 홀더를 구부림으로써 손가락 관절이 꺾이게 작용하는 견인 수단을 포함한다. 상기와 같이 이루어지는 본 발명의 장갑형 로봇 장치는, 손가락 관절의 굽힘 및 펼침 운동 시 길이가 자동으로 조절됨으로써, 재활치료의 진행 중 손의 통증을 야기하지 않는다. 또한, 장갑과 같이 손을 수용하는 것이 아니므로, 착용이 간단하고 사용 중 땀이 차지 않아 땀에 의한 불편이 없다. 그리고, 환자 손의 사이즈나 모양 정보에 기초하여 3D프린팅 방식으로 제작되므로, 사용 중 파손되더라도 얼마든지 동일하게 반복 제작할 수 있으며, 형상 정보 파일만 가지고 있다면 타지에 나가서도 3D프린터를 이용해 제작할 수 있다.
대표 청구항사용자의 수부(手部)에 착탈 가능하게 장착되며 지지력을 제공하는 착용지지부;상기 착용지지부에 지지되고 손가락을 수용한 상태로 외력에 의해 벤딩 가능한 손가락 홀더; 및손가락 홀더의 말단부에 인장력을 가하여 손가락 홀더를 구부림으로써 손가락 관절이 꺾이게 작용하는 견인 수단;을 포함하는 장갑형 로봇 장치.
