요약로봇을 이용하여 가상 현실 서비스를 제공하는 방법과, 가상 현실 서비스 제공에 이용되는 로봇이 개시된다. 개시된 로봇을 이용하는 가상 현실 서비스 제공 방법은 로봇이 촬영한 영상에서, 사용자의 관심 영역 및 비관심 영역 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 상기 관심 영역 및 비관심 영역 중 적어도 하나의 영역에 대한 후처리를 수행하는 단계; 및 상기 사용자가 착용한 가상 현실 디바이스로, 상기 후처리된 영상을 인코딩하여 전송하는 단계를 포함한다.
대표 청구항로봇이 촬영한 영상에서, 사용자의 관심 영역 및 비관심 영역 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 상기 관심 영역 및 비관심 영역 중 적어도 하나의 영역에 대한 후처리를 수행하는 단계; 상기 사용자가 착용한 가상 현실 디바이스로, 상기 후처리된 영상을 인코딩하여 전송하는 단계; 및 상기 후처리된 영상을 상기 가상 현실 디바이스로 전송하기 전에, 상기 로봇의 시선 방향에 대한 정보를 상기 가상 현실 디바이스로 전송하는 단계를 포함하며, 상기 로봇은 상기 사용자가 설정한 관심 공간에 대한 이동 경로를 생성하여, 상기 이동 경로에 따라 상기 관심 공간을 이동하는, 로봇을 이용하는 가상 현실 서비스 제공 방법.
