- 요약 본 발명은 타워크레인 시뮬레이션 시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 실제 건설현장에 비하여 시뮬레이션 환경의 유사도가 낮고 타워크레인의 조작감에 대한 구현이 부족하거나 조작가능한 타워크레인 제원 등이 한정되어 있는 경우가 대부분이며, 그로 인해, 시뮬레이션을 통해 수집되는 데이터의 유효성이 떨어지는 한계가 있었던 종래기술의 타워크레인 시뮬레이션 시스템 및 방법들의 문제점을 해결하기 위해, 실제 건설현장 자료를 이용하여 3차원 가상현실 기반으로 실제와 유사한 건설현장을 구현하고, 실제 타워크레인의 제원표 및 공정표를 이용하여 실제와 유사한 시뮬레이션 환경을 구현하는 것에 의해 충실도(Fidelity)가 높은 타워크레인 시뮬레이션 환경을 제공할 수 있는 데 더하여, 건설현장의 자동화 및 무인화를 위한 데이터 수집이 용이하게 이루어질 수 있도록 구성되는 건설현장 자동화를 위한 타워크레인 4D 시뮬레이션 시스템 및 방법이 제공된다.
- 대표 청구항 건설현장 자동화를 위한 타워크레인 4D 시뮬레이션 시스템에 있어서, 타워크레인의 조작을 위한 입력수단을 포함하여 이루어지는 입력부; 미리 저장되거나 사용자에 의해 입력되는 건설현장과 공정 및 타워크레인에 대한 데이터에 근거하여 3차원 가상공간에 건설현장을 구축하고 가상환경을 통해 타워크레인의 운행 및 작업에 대한 시뮬레이션 환경을 제공하는 처리가 수행되도록 이루어지는 시뮬레이션 처리부; 및 상기 시뮬레이션 처리부에 의해 생성되는 시뮬레이션 환경 및 사용자의 작업내용을 포함하는 각종 정보를 표시하기 위한 출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 건설현장 자동화를 위한 타워크레인 4D 시뮬레이션 시스템.
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대표 도면
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전략기술 분류
첨단로봇·제조
가상제조 - 출원번호 10-2023-0038035 KIPRIS
- 출원일 2023-03-23
- 공개번호 10-2024-0031864
- 공개일 2024-03-08
- 등록번호
- 등록일
- 우선권 번호 10-2022-0110865
- 우선권 국가 KR
- 우선권 주장일 2022-09-01
- 현재 상태 심사중
- 현재 권리자
- IPC 코드 G06N-003/092, G06F-030/27, G06F-111/18, G06Q-050/08, G06T-019/00, B66C-013/48

































































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