요약인간 추종 로봇의 적응형 사용자 탐지 추종 시스템 및 그 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 인간 추종 로봇의 적응형 사용자 탐지 추종 시스템은 깊이 카메라에서 획득한 영상으로부터 기설정된 제1거리 범위 내에서 위치한 사람객체를 전이학습 기반 인공지능모델로 탐지하여 사용자 후보객체로 선정하는 사람객체 탐지부; 상기 사용자 후보객체로부터 사용자 지정용 표식 신호에 대응하는 기설정된 모양이 식별되는 경우 해당 사용자 후보객체를 주인객체로 확정하는 사용자 지정부; 및 상기 깊이 카메라에서 획득한 영상을 기초로 주인객체의 위치를 추적하며 상기 주인객체의 제어명령에 대응하는 모양에 따라 동작하도록 제어하는 사용자 추적부;를 포함한다.
