요약본 개시의 일 실시예에 따라 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는, 이상 탐지(anomaly detection)를 위한 모델을 학습시키기 위한 방법으로서, 상기 방법은: 무인 이동체와 관련된 복수의 센서들 각각에서 복수의 센서 데이터들을 획득하는 단계; 상기 복수의 센서 데이터들을 시간 기준으로 정렬 및 압축하는 전처리를 수행하는 단계; 인공지능 기반의 사전 학습된 데이터 증강 모델을 이용하여, 전처리된 상기 복수의 센서 데이터들로부터 복수의 합성 데이터들을 생성하는 단계; 및 전처리된 상기 복수의 센서 데이터들 및 상기 복수의 합성 데이터들을 이용하여, 인공지능 기반의 이상 탐지 모델을 학습시키는 단계;를 포함할 수 있다.
