요약혈관중재시술을 위한 마이크로의료로봇 기반 가이드와이어에 있어서, 코어 샤프트; 상기 코어 샤프트의 원위부의 외측둘레를 둘러싸도록 감겨진 외부 코일; 상기 코어 샤프트의 윈위부의 선단 및 상기 외부 코일의 선단 중 적어도 일부가 접합된 선단팁; 상기 외부 코일의 후단을 상기 코어 샤프트의 상기 윈위부의 후단에 접합하는 외측 접합부; 상기 외부 코일의 내측에 위치하고, 상기 선단팁과 상기 외측 접합부 사이에서 상기 외부 코일과 상기 코어 샤프트의 외측을 접합하도록 형성된 내측 접합부; 및 상기 선단팁과 상기 내측 접합부 사이 중 적어도 일부 구간에서 상기 외부 코일의 내측에 위치하며, 중공이 형성되어 있는 적어도 두 개의 자성체 - 상기 선단팁과 상기 내측 접합부 사이에 위치한 상기 코어 샤프트의 선단 부분의 적어도 일부가 상기 중공을 관통하여 배치됨 -; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드와이어가 개시된다.
